Saat kejadian, kapal selam KRI Nanggala 402 melakukan penyelaman sekitar pukul 03.00 WITA, Rabu 21 April 2021. Tujuannya untuk latihan peluncuran torpedo nomor 8.
Terakhir, KRI Nanggala 402 melakukan kontak pada pukul 04.25 WITA, atau sesaat komandan gugus tugas latihan akan memberi otorisasi penembakan torpedo.***